Rolf Wirheds bog udkom første gang i 1982 (oversat til dansk 1986, nyt oplag 1995). Svensk 2. udgave 1999. Bogen er blevet et standardværk og er oversat til adskillige sprog. Grundigt, alment forståeligt og illustreret med forklarende og tydelige tegninger gennemgås bevægeapparatets opbygning og funktion, hele tiden med henvisning til hvad det betyder i forbindelse med almen træning og udøvelse af forskellige idrætsgrene. I denne 2. udgave oplyses ikke hvori ændringerne består: litteraturliste, forord, bagsidetekst og dele af bogen er direkte genoptryk, mens to afsnit er stærkt udvidet. Det drejer sig om to centrale afsnit, et om almen anatomi for knogler, led og muskler, og et om biomekanik. Bogen bruges i Dansk Idræts-Forbunds uddannelsesvirksomhed. Den henvender sig til idrætsudøvere, trænere og undervisere på alle planer. Den kan desuden bruges af fysioterapeuter og andre behandlere og i forbindelse med undervisning i gymnasiet og tilsvarende niveauer